水面无人艇航迹规划及危险评估研究的开题报告

水面无人艇航迹规划及危险评估研究的开题报告一、研究背景水面无人艇是一种自主导航、无人驾驶、可进行长时间水上巡航的船舶。它具有数据采集、水上巡逻、水下勘探和水面救援等多种功能，被广泛应用于海洋气象、海洋