舵轮agv

- 四轮——双驱动轮——舵机转向式：如图2.9（f）所示，3，4轮为自由轮，1，2轮为驱动轮。1，2轮同时装有驱动电机与转向舵机，在直线前进时驱动电机提供前进动力，舵机不转向。在需要转弯时，1，2舵机