工业机器人技术的发展与应用综述

工业机器人技术的发展与应用综述    王浩摘 要：工业机器人主要是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机械装置。它能够借助自身动力及控制能力来实现各种功能，可按照预设程序运行，完成各种工业生产活动。