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第四章 调速系统控制单元的确定和调整第一节 检测环节直流调速系统当控制方案和主电路图的连接形式、元件选择确定以后,就应进行系统控制单元的选择和调整,它是保证系统正常运行的重要环节。下面简要介绍系统

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