平面关节型机械手设计

平面关节型机械手设计设计任务书一、 通过设计平面关节型机械手，培养综合运用所学知识，分析问题和解决问题的能力。有关资料：上下料搬运机械手，3个自由度，平面关节型；需要搬运的工件：环类零件，内孔直径50