基于主动嗅觉的六足仿生机器人系统研究与设计的开题报告

基于主动嗅觉的六足仿生机器人系统研究与设计的开题报告1. 研究背景和意义六足机器人具有较好的越障能力和适应性，能够在不平整的地形上行走，具有灵活性和稳定性，也比较适合在危险环境下进行探测和救援任务。然