航姿参考系统与卡尔曼滤波的应用

航姿参考系统与卡尔曼滤波的应用卡尔曼滤波算法卡尔曼滤波器是一个“最优化自回归数据处理算法“。对于解决大部分的问题，它是最优，效率最 高甚至是最有用的。其广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传