双容水箱PID液位控制系统的仿真模板

双容水箱PID液位控制系统的仿真双容水箱液位PID控制算法的仿真研究摘要由于单回路控制系统已不能克服液位控制中的一些问题，如:大时延、非线性、容量滞后等。因此本设计针对这些问题设计串级控制，对单回路控