激光陀螺惯性测量单元系统级标定方法

激光陀螺惯性测量单元系统级标定方法激光陀螺惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）是一种用于测量物体的姿态和角速度的装置。它由加速度计和陀螺仪组成，通过测量物体的加