注塑机械手的结构设计与力学性能分析中期报告

注塑机械手的结构设计与力学性能分析中期报告一、背景介绍注塑机械手广泛应用于工业生产线上，用于完成工件的抓取、放置和转移等操作。其主要结构包括机械臂、抓取器和控制系统。在注塑机械手设计中，为了满足工业生