平面六杆机构设计说明书

课程设计说明书 设计题目及原始数据设计要求机构运动分析与力的分析1、机构的运动分析位置分析：θ=θ。+arctan(1/2) ﹦〉θ。=θ-arctan(1/2)机构封闭矢量方程式：L