三自由度重型摇摆试验台运动学和动力学仿真

竺尘鎏．!些尘耋王兰竺，：兰丝篁兰 摘要 i自由度重型摇摆试验台是集机械、液压和控制技术于一体的典型机电 一体化设备，是在实验室环境T=进行运动仿真测试的必备设备。其自身结构 尺寸大，载荷重的特点直接