基于MPU6050的INS惯性导航和实时姿态检测系统

基于MPU6050的INS惯性导航和实时姿态检测系统项目目标及功能说明项目目标学习使用正点原子探索者开发板，并熟悉开发板上的MPU6050六轴传感器的工作原理和各函数的调用过程。同时学习开发板的扩展接