用于三维点云表示的扩展点特征直方图算法

用于三维点云表示的扩展点特征直方图算法庄祉昀，张军，孙广富（国防科学技术大学 电子科学与工程学院，湖南 长沙 ）摘要：局部特征提取在点云相关应用中具有十分重要的作用。本文因此提出了一种用于点云局部特