具有柔性躯干的四足机器人的姿态平衡控制研究的开题报告

具有柔性躯干的四足机器人的姿态平衡控制研究的开题报告一、研究背景四足机器人在近年来逐渐走进人们的日常生活中，不仅作为一种研究方向，同时也逐渐成为了一种具有实际应用场景的产品。在生产、工业、军事等领域中