高级维修电工PLC培训材料

理工学院高级维修电工PLC部分培训材料（2014年2月）1、题目：PLC控制机械手设计一、PLC控制机械手的设计，并进行安装与调试（1）（1）任务：机械原点设在可动部分上方，即压下左限开关和上限开关，