面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究的中期报告

面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究的中期报告本次研究旨在探究胶囊机器人在小肠环境中的运动机理，特别是摩擦力对其驱动和控制的影响。在前期研究中，我们建立了一套小肠环境模拟实验设备，通过模拟小肠