阵列式柔性夹具与工业机器人集成系统中工件定位的研究的开题报告

阵列式柔性夹具与工业机器人集成系统中工件定位的研究的开题报告一、研究背景及意义随着现代制造业的发展，机器人技术被广泛应用于各种生产流程中，其中尤其是工业机器人在生产自动化中的应用越来越广泛。现在，工业