基于卡尔曼滤波的倒立摆系统角度信号处理研究

基于卡尔曼滤波的倒立摆系统角度信号处理研究标题：基于卡尔曼滤波的倒立摆系统角度信号处理研究摘要：本文针对倒立摆系统的角度信号处理问题，提出了一种基于卡尔曼滤波的信号处理方法。首先对倒立摆系统的动力学方