数控机床上下料机械手

经过对机械设计、制造及其自动化专业课程的学习， HYPERLINK "" 总结大学四年所学的知识，对 HYPERLINK "" 工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，以及实际操作中的应用情况，设

文档仅供参考，不当之处，请联系改正。 经过对机械设计、制造及其自动化专业课程的学习，大学四年所学的知识，对机械 总结工业 手各部分机械结构和功能的论述和分析，以及实际操作中的应用情况，设计了一种圆柱坐标 形式的数控机床上下料机械手。重点针对机械手的手爪、手腕、手臂、腰座等各部分机械结 构以及机械手控制系统（传动系统、驱动系统）进行了详细的设计。同时对其控制系统和液 压系统进行了理论分析和设计。基于对机械手的控制系统进行了深入细致的设计， 计算 PLC 经过对机械手作业的工艺过程和控制要求的分析，设计了控制系统的硬件电路，同时编制了 机械手的控制程序。设计达到了预期目标。 关键词：机械手；；液压伺服定位；电液系统 PLC 目录 第章前言 1.............................................................1 选题背景 1.1.1 设计目的 1.2.1 现状和趋势 发展 1.3.1 第章机械手各部件的设计 2.3 机械手的总体设计 2.1.3 机械手总体结构的类型 2.1.1.3 具体设计方案 2.1.2.4 机械手手爪结构的设计 2.2.4 设计要求 2.2.1.4 驱动方式 2.2.2.5