四旋翼无人机着陆过程中姿态控制技术研究的任务书

四旋翼无人机着陆过程中姿态控制技术研究的任务书一、任务背景随着无人机技术的迅速发展，四旋翼无人机已成为一种十分常见的空中机器人。在日常应用中，无人机的着陆常常需要进行精确的姿态控制以确保安全。四旋翼无