倒立摆系统的控制器设计-自动化毕业设计

目录摘要- 5-1倒立摆系统概述-6 -1.1倒立摆的种类-6-1.2系统的组成-6 -1.3工程背景 6 2数学模型的建立- 7-2.1牛顿力学法系统分析- 7-2. 2拉氏变换后实际系统的模型-1