基于混合算法的多机器人路径规划的设计与实现的开题报告

基于混合算法的多机器人路径规划的设计与实现的开题报告一、研究背景及意义随着机器人技术的不断发展，多机器人协同已成为热点研究方向之一。多机器人协作需要一个高效的路径规划算法来保证机器人之间的协调和协作，