电机转动惯量匹配

在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题。　　其具体表现为： 　　在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及