六轴关节机器人机械结构教案

六轴关节机械结构教案.doc1.1 背景介绍1.1.1 技术在现代工业生产中的重要性1.1.2 六轴关节的广泛应用领域1.1.3 了解六轴关节机械结构的意义1.1.4 本次课程的目标和内容概述二、知识