基于激光测距仪的静态障碍物扫描与定位

基于激光测距仪的静态障碍物扫描与定位摘 要 环境感知和自主避障是农业自动化研究领域中的关键技术之一，是现代无人驾驶农业机械完成其它任务的必要基础。激光扫描是环境感知的重要方法，通过激光测距仪对环境进行