动态场景下的轮式移动机器人视觉伺服镇定的开题报告

动态场景下的轮式移动机器人视觉伺服镇定的开题报告一、研究背景随着机器人技术的不断发展，轮式移动机器人已经被广泛用于各种场景下的物流和仓储管理，农业作业，矿山勘探等移动自主机器人领域。由于噪声、光线、环