六自由度机器手运动仿真说明书

六自由度机器手运动仿真摘 要机器人是当今工业的重要组成部分，它能够精确地执行各种各样地任务和操作，并且无需人们工作时所需的安全措施和舒适的工作条件。机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用