改进蚁群算法在机器人路径规划上的应用研究的开题报告

改进蚁群算法在机器人路径规划上的应用研究的开题报告一、研究背景机器人路径规划是指在未知或半知环境下，通过给定的起点和终点，指导机器人从起点到达终点的过程，是机器人领域非常重要的研究领域之一。在过去的几