不确定非线性系统的鲁棒自适应控制器的设计与分析

江南大学硕士学位论文不确定非线性系统的鲁棒自适应控制器的设计与分析姓名：顾蕊申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：潘丰20060301摘要 控制系统都具有一定程度的非线性，而且多数系统具