基于割集算法和子装配体识别的装配顺序规划

基于割集算法和子装配体识别的装配顺序规划随着自动化和智能化技术的发展，工业装配领域对于装配顺序规划的需求越来越高。装配顺序规划是在装配任务中确定装配元件的顺序和方法，以最小化装配时间和成本。本文主要介