毕业论文设计--自循迹轮式移动机器人的控制系统设计--论文

摘 要随着社会发展和科技进步，机器人在当前生产生活中得到了越来越广泛的应用。尤其是一种具有道路记忆功能、使用灵活方便、应用范围较广的轮式移动机器人。本研究是一种基于瑞萨H8单片机的自循迹轮式智能车的