基于模型参考的异构多智能体平均一致性

基于模型参考的异构多智能体平均一致性 摘 要:针对参数未知的异构线性多智能体系统,在无向或平衡有向网络下提出一种固定输出平均一致性协议,使得每个智能体的输出达到它们初始输出的平均值。首先,网络中