一种基于绳驱动的蛇形臂设计与研究

一种基于绳驱动的蛇形臂设计与研究一种基于绳驱动的蛇形臂设计与研究摘要：在本文中，我们提出了一种基于绳驱动的蛇形臂设计，并对其进行了详细的研究和分析。该设计采用了先进的绳驱动技术，使得蛇形臂具有高效、灵