一种平面特征引导的地面LiDAR点云拼接方法

一种平面特征引导的地面LiDAR点云拼接方法一种平面特征引导的地面LiDAR点云拼接方法摘要：在地面LiDAR点云拼接的过程中，存在着多种挑战，例如点云数据稀疏、噪声干扰和点云配准等问题。为了克服这些