L4级路侧需求、技术路线及痛点

L4级路侧需求、技术路线及痛点1、L4级为什么需要路侧配合？在实现自动驾驶的过程中，对于车端感知的自动驾驶其由于感知范围有限， 感知性能上由于传感器自身存在的限制，可能导致感知性能暂时性降低甚 至失效