直角坐标机械手控制系统之设计实现

南开大学硕士学位论文直角坐标机械手控制系统之设计与实现姓名：郝龙申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：安刚20080501摘要 二十世纪下半叶以来电子信息技术的飞速发展使工业机械的自动化