机械毕业设计论文-立式精锻机自动上料机械手的设计

摘　　要MACROBUTTON NoMacro ［单击此处键入中文摘要内容］本文介绍了立式精锻机自动上料机械手与其它设备的配置关系及工作过程，并对机械手的动作进行了分析，详细论述了机械手总体方案的设计