基于摩擦补偿和自抗扰的惯导测试转台复合控制

基于摩擦补偿和自抗扰的惯导测试转台复合控制基于摩擦补偿和自抗扰的惯导测试转台复合控制摘要：惯导测试转台是一种重要的实验设备，用于对惯性导航系统进行性能测试。然而，由于转台本身的摩擦和外部干扰的存在，惯