平面连杆机构的基本类型及演化

平面连杆机构的基本类型及演化一．平面连杆机构的基本类型和应用 平面连杆机构按照杆件树木的多少可以分为四杆机构、六杆机构和多干机构。曲柄摇杆机构2.双曲柄机构（双曲柄机构中还有平行四边形机构和反平行四边