激光雷达测距测速原理(共6页)

激光雷达测距测速原理激光雷达通用方程激光雷达方程用来表示一定条件下，激光雷达回波信号的功率，其形式如下：为回波信号功率，为激光雷达发射功率，K是发射光束的分布函数，分别是激光雷达发射系统到目标和目标到