工业机器人关节柔性分析与减振控制的开题报告

工业机器人关节柔性分析与减振控制的开题报告一、研究背景和意义工业机器人作为现代智能制造的重要设备之一，广泛应用于生产线上的各种自动化操作中。工业机器人的关节系统是机器人的重要构成部分，其动态性能对机器