软地面智能气垫车自主导航研究的开题报告

软地面智能气垫车自主导航研究的开题报告一、引言气垫车是一种能够在水、草地、雪地和沙地等软地面上行驶的特种车辆，由于其独特的跨越性能和载重能力，在野外军事、地质勘探、环境监测、矿山勘探、林业管护等领域得