9008146_鲁文涛_基于强化学习的倒立摆控制系统设计_鲁文涛论文2

摘 要强化学习可以算作是这几年来在人工智能和机器学习研究领域内非常热门的项目，而在强化学习与监督学习中有着许多不同之处。强化学习不需要教师信号，但是它也不等同于只能够完成有限功能的无监督学习，而