基于麦克风阵列声源定位的发展历程及关键技术

基于麦克风阵列声源定位的发展历程及关键技术　　一、发展历程　　 早在20世纪七八十年代，就已经开始将麦克风阵列应用于语音信号处理的研究中，进入90年代以来，基于麦克风阵列的语音信号处理算法逐渐成为一