基于线性化解耦的永磁直线伺服系统H_∞鲁棒控制器的设计

基于线性化解耦的永磁直线伺服系统H_∞鲁棒控制器的设计永磁直线伺服系统是一种重要的高精度电磁驱动系统，在机床、半导体设备、自动化仓储等领域得到广泛应用。在实际应用中，为了获得更好的控制效果，需要设计出