井下煤仓清仓机器人液控技术分析

摘 要中国作为能源消耗大国，煤炭在我国能源消费比例中占据了半壁江山，随着我国煤 炭矿井自动化，集成化程度的不断提高，煤炭的产量也得到了迅猛发展。井下煤仓作为 现代化煤矿生产中的关键部位，对井下煤仓的清