基于线性自抗扰理论的三维吊车控制

基于线性自抗扰理论的三维吊车控制基于线性自抗扰理论的三维吊车控制摘要：三维吊车作为一种常见的起重设备，在工业生产中扮演着重要的角色。然而，由于负载的不稳定性以及外界环境的干扰，控制三维吊车变得困难而复