机械控制工程基础阶段性作业4

中国地质大学(武汉)远程与继续教育学院机械控制工程基础 课程作业4（共 4 次作业）学习层次：专升本 涉及章节：第5章，第6章第5章: 5-1 试用胡尔维茨判椐判断具有下列特征方程的系统的稳定

中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院 () 中国地质大学武汉远程与继续教育学院 44 机械控制工程基础课程作业（共次作业） 56 学习层次：专升本涉及章节：第章，第章 第5章: 5-1 试用胡尔维茨判椐判断具有下列特征方程的系统的稳定性 （1）。 （2）。 （3）。 5-2 用劳斯判椐确定出具有下列特征方程的系统稳定时，K的取值范围。 5-3 试确定图5-21各系统的开环放大系数K的稳定域，并说明积分环节对系统稳定性的影响。 5-4 设系统的开环频率特性如图5-22所示，试判别系统的稳定性。其中p为开环右极点 数，v为开环传递函数中积分环节数目。