六自由度空间柔性机械臂的动力学分析与控制的任务书

六自由度空间柔性机械臂的动力学分析与控制的任务书一、任务背景随着现代工业的发展，机械臂在生产和制造各个领域得到了广泛应用。对于空间应用来说，市场越来越需要更为灵活和多功能的机械臂。而六自由度空间柔性机